Nano HP是一款全新升级的,可能适配轻幼型无人机平台的微型机载高光谱成像系统,其光学系统基于Headwall公司主题专利--Offner像差校对型全息光栅技术开发,通过无人机平台在空中进行推扫式成像,与悬停采集的方式相比,推扫式成像可极大地提高作业效能;与框幅式技术线路相比,Nano HP的原始数据中的每个像素点都含有真实采集的光谱数据,且可通过出厂绝对辐射定标获得辐射亮度数据,可满足科研工作对高光谱数据的严苛需要。
Nano HP将高光谱成像?楹颓度胧绞荽娲⒛?榧稍谝宦,不仅极大地降低了整套设备的沉量(<1kg),降低了功耗(<15W),并且也降低了无人机适配的难度,提升了无人机的续航功夫和作业效能。同时,我司也为Nano HP开发了一款能够同时挂载在旋翼无人机和固定翼无人机上的专用三轴不变云台(沉量<0.8kg),该云台使用前无需复杂的三轴调平衡操作,通电即用,其不变性已在多款旋翼和固定冀无人机上得到检验。
Nano HP的光谱领域为400-1000nm,光谱通路数为340,空间像素为1020。标配的数据后处置软件支持辐射亮度转换,反射率推算和几何校对等职能。全新升级的高精度GNSS/IMU?橹С趾蟛罘执χ,定位精度达到厘米级,Pitch&Roll精度幼于0.03°,Heading精度达到0.08°,可能极大的改善几何校对精度和图像镶嵌了局。
用户可凭据利用需要选配16线激光雷达,高光谱成像仪和激光雷达这两套设备硬件无缝兼容,共用统一套GNSS/IMU?,可同时获取高光谱数据和点云数据,并通过配套的数据处置软件实现高光谱数据和EDM的数据融合。
| 光谱领域(nm) | 400-1000 | ||
| 空间像素数 | 1020 | ||
| 光谱通路数 | 340 | ||
| 光谱采样值(nm/pixel) | 1.74 | ||
| 光圈 | F/2.5 | ||
| 狭缝宽度(μm) | 20 | ||
| 数据位深(bit) | 12 | ||
| 像元尺寸(μm) | 5.86 | ||
| 镜头焦距(mm) | 8 | 12 | 17 |
| 视场角FOV (°) | 40 | 27 | 19 |
| 最大帧频(fps) | 250 | ||
| 采集节造?楹虸MU | 集成在高光谱成像仪内部 | ||
| 功耗(W) | ≤15 | ||
| 存储容量(GB) | 480 | ||
| 沉量 | 1kg | ||
| 环境前提 | 0-40℃,<90%湿度,非冷凝 | ||